دبلومة الذكاء الاصطناعي التطبيقي والروبوتات
من صفر خبرة لمهندس روبوتكس شغّال على مشاريع حقيقية
٣ موديولز عملية على هاردوير Dobot حقيقي: أساسيات ROS 2، محاكاة واستقلالية، ثم تعلم آلي ونشر صناعي. تقدر تلتحق بموديول واحد أو الدبلومة كاملة.
الدبلومة مبنية على هاردوير Dobot حقيقي — مش محاكاة بس. بتتدرج من أساسيات ROS 2 و Python لحد محاكاة Gazebo والملاحة والرؤية الحاسوبية والتوائم الرقمية.
ROS 2 Workspaces & PackagesPublishers & SubscribersURDF & Gazebo SimulationNavigation & Path PlanningSLAM FundamentalsYOLO Object DetectionPID & Vision-Based ControlIoT, MQTT & APIsDigital Twins
موديول 1 — الأساسيات
أساسيات الروبوتكس والتحويلات، Linux و Python، ROS 2 Workspaces & Packages، Publishers/Subscribers، Services/Actions، ودمج الهاردوير مع ROS 2.
موديول 2 — المحاكاة والاستقلالية
URDF و Gazebo، TF و RViz، الكينماتيكا، تخطيط المسار، الملاحة، تجنب العوائق، الرؤية في الروبوتكس، وأساسيات SLAM.
موديول 3 — الذكاء الاصطناعي والنشر
أساسيات التعلم الآلي، YOLO، PID، التحكم بالرؤية، دمج الذكاء الاصطناعي مع ROS 2، IoT و MQTT، والتوائم الرقمية.